Comau
e.DO The Robot
This is e.DO

e.DO 是一款开源关节型机器人,能够拾取任何物体并运行适合其速度和负载参数的任何应用程序。
e.DO 为爱好者提供“自己搭建”套件,该套件是学习教育包的一部分,也可用作博物馆和活动中心的信息娱乐自助服务终端,随时帮助您探索和拓展机器人技术的世界。

打造您自己的 e.DO

e.DO 配备建造多轴关节型机器人所需的一切,并具有集成的开源智能。
e.DO 带有 6 个或 4 个电动轴,最大负载为 1 kg,能够进行一切任务,从执行简单的拾取和放置动作到处理自动化活动,不一而足。

在课堂上或活动现场,e.DO 能够帮助提供亲自动手的体验,鼓励参与者之间的参与、协作和包容。e.DO 灵活的模块化设计让学校和组织能够根据地点、活动、学习目标和受众规模来定制其 e.DO 体验。

如果您对使用 e.DO 进行培训和教学感兴趣,

请访问 e.DO 体验

e.Do 能为您做什么?

几乎所有事情!

e.DO 将柯马这家领先的工业自动化公司的基础技术专业知识与全面开源理念相结合。在外部,e.DO 能够通过用户开发的附件和配置进行增强。在内部,e.DO 的 ROS 原生开源控制逻辑让用户能够完全自由地创建和执行其自己的程序和应用。

作为创新型学习工具,e.DO 能够集成整合关键的技能领域,包括机器人技术、STEM 学科、协作、沟通、问题解决、团队合作、创造力以及其他软技能。

  • 主要特性

  • 基于开源硬件和软件架构的 6 轴关节型机器人。
  • 促进在各学科学习中采用务实的方法并增强跨学科能力。
  • 套件包括由直流电机组成的运动装置、复合塑料外壳以及具有集成式内存和控制逻辑的底座装置。
  • 提供配备齐全的 e.DO 学习实验室、自助服务终端和活动形式。
  • 灵活的模块化结构可支持个性化配置。

开放的平台

由于 e.DO 运行机器人操作系统 (ros.org),机器人爱好者能够通过 C/C++、python、Java 等各种语言对 e.DO 进行编程,还能够与 ROS 兼容的任何硬件或软件组件进行交互。

ROS 在所有年龄段的学生中都得到了广泛使用 – 从在博物馆展览中与机器人互动的儿童,到学习常见机器人技术问题最新解决方案的研究生。

硬件和软件架构

在光滑的六边形机箱内部,e.DO 包含一个树莓派主板,其操作系统基于 Linux。

e.DO 开发环境让高级用户能够直接进入和增强嵌入式控制系统,从而让 e.DO 能够智能而灵活地实现复杂运动、执行高级序列并实现自动化流程。

证书

按照机械指令 2006/42/EC 的定义,e.DO 被视为一台“机器”;按照 EN ISO 13482:2014 标准所述,e.DO 被视为一个“个人护理机器人”。这意味着 14 岁以上的任何人都能安全地使用 e.DO,无需设置围栏。

装箱内容

e.DO 6 轴关节型机器人

  • 1 个六边形强化塑料/玻璃纤维底座
  • 3 个大号运动单元(最大速度 38 deg/s,静态扭矩 17.9Nm)
  • 3 个小号运动单元(最大速度 56 deg/s,静态扭矩 2.75Nm)
  • 4 个大号塑料支架和 2 个小号塑料支架
  • 1 个大号支架转小号运动单元转接器
  • 1 个大号支架转大号支架转接器
  • 1 个底座转接器
  • 电缆
  • 带 12V 电源适配器的通用外部电源
  • 完全集成的树莓派主板 (Raspbian Jessie 8.0)
  • 已预安装 ISO 和 e.DO 控制逻辑的集成式 SD 内存卡
  • 无线连接
  • 入门手册