e.DO
机器人

得益于开源的硬件和软件平台以及 1kg 的负载能力,e.DO 能够做一些惊人的事情。成为不断壮大的 e.DO 社区的一员,帮助 e.DO 变得更好。

有了 e.DO,您可以做到。


6 轴关节型机器人总共有 6 个关节轴,各轴之间以模块化、独立的方式相互连接和
通信。

每个电动化单元都有自主的机械和电子控制,可由操作员根据需求进行配置,让 e.DO 能够拾取、移动、操纵和旋转部件,从而完成指定的任务。


自由度:6

潜在应用:物体的自动化分拣和移动;自动化家庭和办公室任务;提升、移动和操纵活动。

以下是 e.DO 6 轴关节型机器人的标配概览:*

  • 1 个六边形强化塑料/玻璃纤维底座
  • 3 个大号运动单元(最大速度 38 deg/s,静态扭矩 17.9Nm)
  • 3 个小号运动单元(最大速度 56 deg/s,静态扭矩 2.75Nm)
  • 4 个大号塑料支架和 2 个小号塑料支架
  • 1 个大号支架转小号运动单元转接器
  • 1 个大号支架转大号支架转接器
  • 1 个底座转接器
  • 电缆
  • 带 12V 电源适配器的通用外部电源
  • 完全集成的树莓派主板 (Raspbian Jessie 8.0)
  • 已预安装 ISO 和 e.DO 控制逻辑的集成式 SD 内存卡
  • 无线连接
  • 入门手册

* e.DO 未附带平板电脑或个人计算机。

+

一切参数都恰到好处的机器人

规格
轴数量 6
最大负载 1 kg
最长延伸距离 478 mm
  行程 速度
轴 1 +/- 180 deg 22.8 deg/s
轴 2 +/- 99 deg 22.8 deg/s
轴 3 +/- 99 deg 22.8 deg/s
轴 4 +/- 180 deg 33.6 deg/s
轴 5 +/- 104 deg 33.6 deg/s
轴 6 +/- 180 deg 33.6 deg/s
总重量 11.1 kg
机械臂重量 5.4 kg
结构材料 Ixef 1022

e.DO
机器人
组件

六边形底座

由强化复合塑料和玻璃纤维制成的弹性底座装置旨在确保 e.DO 的全面稳定性,同时容纳其集成式开源硬件和软件平台。

在光滑的六边形机箱内部,树莓派主板运行最新版本 ROS,同时 SD 内存卡加载了预安装的 e.DO 控制逻辑、Infratask 和 ISO。换句话说,一切都已预加载并准备就绪,只待运行 e.DO。

以太网和无线连接也是标配…那么,您还在等什么呢?

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尺寸:X = 533 mm – Y = 465 mm – Z = 135 mm

重量:5.65 kg

材料:玻璃纤维增强型复合塑料

连接

  • 1 个外部 USB 端口
  • 1 个 RJ45 以太网接口
  • 1 个 DSub-9 串行端口

电源:带 12V 电源适配器的通用外部电源

主板:树莓派,运行 Raspbian Jessie

ROS:Kinetic Kame

控制逻辑:专有的开源 e.DO 控制逻辑原生 ROS

其他特性:外部紧急停止按钮

大号运动单元

每个完全组装的直流电机都配备了集成电路板,让用户能够使用外部控制系统独立对其进行编程,或者让高级用户能够直接在机器人内部进行编程。大尺寸运动单元以 38 度/秒的最大速度提供 20Nm 扭矩。此外,根据已编程的应用程序的需求,它还可以朝几乎任何方向倾斜。

小号运动单元

与大尺寸版本相似,借助集成电路板,用户可以使用外部控制系统独立对这个完全组装的直流电机进行编程。根据需要,高级用户可直接对运动单元进行编程。小尺寸运动单元以 56 度/秒的最大速度提供 3.16Nm 扭矩

  大号 小号
最大速度 [deg/s] 38 56
静态扭矩 [Nm] 17.9 2.75
最大扭矩 [Nm] 20 3.16
倾斜力矩 [Nm] 20 4.7
重量 [kg] 0.88 0.42
长度 [mm] 114 90
直径 [mm] 85 70

电源:12V 直流,最大直流电流:3.5
PCB:完整原生 ROS,完全集成
电缆:未随附

大号/小号支架和罩盖

高抗性塑料复合支撑结构旨在容纳和保护 e.DO 的运动单元,同时提供各轴之间的稳定连接。意大利制造设计将形式和功能相结合,让用户能够通过组合搭配模块化部件来构建和配置 e.DO。

大号尺寸:X = 137 mm – Y = 91 mm – Z = 151 mm

小号尺寸:X = 118 mm – Y = 76 mm – Z = 138 mm

大号重量:0.26 kg

小号重量:0.19 kg

材料:复合塑料

颜色:白色和黑色

罩盖:随附 2 个塑料通风盖

大号支架转大号支架转接器

大号支架转大号支架转接器由高抗性复合塑料制成,让您能够在构建和配置 e.DO 机器人时将两个大号支架相互连接 – 结合其各自的运动单元。

尺寸:Φ 85 mm – 厚度 34.5 mm

重量:0.07 Kg

材料:复合塑料

颜色:白色

大号支架转小号运动单元转接器

大号支架转小号运动单元转接器由铝合金制成,让您能够将大号支架与小号运动单元相连,以便构建和配置您的 e.DO 机器人。

尺寸:Φ 113 mm – 厚度 5 mm

重量:0.09 Kg

材料:铝合金

颜色:灰色

底座转接器

这个转接器专门设计用于将首个支架连接和固定到 e.DO 的六边形底座。
底座转接器由铝合金制成,帮助稳定和支撑 e.DO 机器人。

尺寸:Φ 113 mm – 厚度 5 mm

重量:0.09 Kg

材料:铝合金

颜色:灰色

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