e.DO
ROBOT

La piattaforma hardware e software open-source di e.DO insieme ad un payload di 1 kg gli permettono di fare cose incredibili. Entra a far parte della community in espansione di e.DO ed aiuta e.DO a migliorare ancora.

WITH e.DO YOU DO.

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Il robot articolato a 6 assi è costituito da un totale di 6 assi articolati che si interfacciano e comunicano tra loro in modo modulare e indipendente.

Ogni unità motorizzata ha un controllo meccanico ed elettronico autonomo che può essere configurato a seconda delle esigenze dell’operatore, permettendo a e.DO di prelevare, spostare, manipolare e ruotare i pezzi secondo le necessità per svolgere il compito desiderato.


Gradi di libertà: 6

Potenziali applicazioni: Smistamento e movimentazione automatica di oggetti; Attività domestiche e d’ufficio automatiche; Attività di sollevamento, spostamento e manipolazione.

Ecco una panoramica di tutto ciò che viene fornito di serie con il robot articolato a 6 assi e.DO:*

  • 1 base esagonale in plastica rinforzata / fibra di vetro
  • 3 unità di movimento grandi (velocità massima 38 gradi/s, coppia statica 17,9 Nm)
  • 3 unità di movimento piccole (velocità massima 56 gradi/s, coppia statica 2,75 Nm)
  • 4 staffe grandi di plastica e 2 staffe piccole di plastica
  • 1 adattatore da staffa grande a unità di movimento piccola
  • 1 adattatore da staffa grande a staffa grande
  • 1 adattatore base
  • Cavi
  • Alimentatore esterno universale con adattatore di alimentazione da 12 V
  • Scheda madre Raspberry Pi completamente integrata (Raspbian Jessie 8.0)
  • Scheda di memoria SD integrata con Logica di controllo ISO ed e.DO preinstallata
  • Connettività wireless
  • Manuale d’uso

* e.DO non viene fornito con un tablet e/o un PC.

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un robot con tutti i numeri giusti

SPECIFICHE VALORE
Numero di assi 6
Payload massimo 1 kg
Sbraccio Massimo 478 mm
Corsa Velocità
Asse n. 1 +/- 180 gradi 22.8 gradi/s
Asse n. 2 +/- 99 gradi 22.8 gradi/s
Asse n. 3 +/- 99 gradi 22.8 gradi/s
Asse n. 4 +/- 180 gradi 33.6 gradi/s
Asse n. 5 +/- 104 gradi 33.6 gradi/s
Asse n. 6 +/- 180 gradi 33.6 gradi/s
Peso Totale 11.1 kg
Braccio robot peso 5.4 kg
Materiale struttura Ixef 1022

e.DO
ROBOT
COMPONENTI

Base esagonale

Realizzata in plastica composita rinforzata e fibra di vetro la robusta unità di base è progettata per garantire la piena stabilità di e.DO ed alloggiare le sue piattaforme hardware e software open-source integrate.

All’interno dell’elegante custodia esagonale, la scheda madre Raspberry Pi utilizza l’ultima versione del ROS , mentre la scheda di memoria SD è caricata con la Logica di Controllo e.DO, Infratask e ISO preinstallate. In altre parole, tutto è precaricato e pronto per far funzionare e.DO.

Anche la connettività wireless ed Ethernet sono standard……quindi cosa aspetti?

Costruisci il tuo robot, collega la base e inizia a fare robotica.

Dimensioni : X = 533 mm – Y = 465 mm – Z = 135 mm
Peso : 5,65 kg
Materiali : Plastica composita rinforzata con fibra di vetro
Connettività :

  • 1 porta USB esterna
  • 1 RJ45 Ethernet
  • 1 porta seriale DSub-9

Alimentatore : Alimentatore esterno universale con adattatore di alimentazione da 12 V
Scheda madre : Raspberry Pi con Raspbian Jessie
ROS : Kinetic Kame
Logica di controllo : ROS nativo Logica di Controllo e.DO open-source registrata
Caratteristiche aggiuntive : Pulsante di arresto di emergenza esterno

UNITÀ DI MOVIMENTO GRANDE

Ogni motore a corrente continua completamente assemblato è dotato di una scheda a circuito integrato che ne consente la programmazione autonoma tramite il sistema di controllo esterno o, per utenti avanzati, direttamente all’interno del robot stesso. L’unità di movimento di grandi dimensioni eroga 20 Nm di coppia ad una velocità massima di 38 gradi al secondo. Inoltre, può essere inclinata praticamente in qualsiasi direzione, come richiesto dall’applicazione programmata.

UNITÀ DI MOVIMENTO PICCOLA

Come la versione di grandi dimensioni, questo  motore a corrente continua completamente assemblato  può essere programmato indipendentemente dal sistema di controllo esterno grazie alla scheda a circuito integrato. Gli utenti avanzati possono programmare direttamente le unità di movimento a scelta.  L’unità di movimento di piccole dimensioni eroga 3,16 Nm di coppia ad una velocità massima di 56 gradi al secondo .

Big Small
Velocità Massima [gradi/s] 38 56
Coppia Statica [Nm] 17.9 2.75
Coppia massima [Nm] 20 3.16
Momento di inclinazione [Nm] 20 4.7
Peso [kg] 0.88 0.42
Lunghezza [mm] 114 90
Diametro [mm] 85 70

Potenza:   12 V corrente continua, massima corrente continua: 3,5
Scheda a circuito stampato:   ROS nativo completo, totalmente integrato
Cavi:   Non inclusi

STAFFA GRANDE/PICCOLA E COPERTURE

La struttura di supporto in plastica composita altamente resistente è progettata per alloggiare e proteggere le unità di movimento di e.DO offrendo al contempo un collegamento stabile tra un asse e l’altro. Il design Made-in-Italy combina forma e funzione, permettendo agli utenti di costruire e configurare e.DO combinando i suoi componenti modulari.

Dimensioni staffa grande: X = 137 mm – Y = 91 mm – Z = 151 mm

Dimensioni staffa piccola: X = 118 mm – Y = 76 mm – Z = 138 mm

Peso staffa grande: 0.26 kg

Peso staffa piccola: 0.19 kg

Materiali: plastica composita

Colore: bianco e nero

Coperture: sono incluse 2 coperture di ventilazione in plastica

ADATTATORE DA STAFFA GRANDE A STAFFA GRANDE

Realizzato in plastica composita ad alta resistenza, l’adattatore da staffa grande a staffa grande consente di collegare tra loro due staffe grandi – complete delle rispettive unità di movimento – durante la costruzione e la configurazione del robot e.DO.

Dimensioni: Φ 85 mm – Spessore 34,5 mm

Peso: 0.07 Kg

Materiali: Plastica composita

Colore: bianco

ADATTATORE DA STAFFA GRANDE A UNITÀ DI MOVIMENTO PICCOLA

Realizzato in lega di alluminio, l’adattatore da staffa grande a unità di movimento piccola consente di collegare una staffa grande e un’unità di movimento piccola per costruire e configurare il tuo robot e.DO.

Dimensioni: Φ 113 mm – Spessore 5 mm

Peso: 0.09 Kg

Materiali: Lega di alluminio

Colore: grigio

ADATTATORE BASE

Questo adattatore è progettato specificamente per collegare e fissare la staffa di supporto iniziale alla base esagonale di e.DO.
L’adattatore base è realizzato in lega di alluminio e contribuisce a stabilizzare e sostenere il robot e.DO.

Dimensioni: Φ 113 mm – Spessore 5 mm

Peso: 0.09 Kg

Materiali: Lega di alluminio

Colore: grigio

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