Comau
e.DO The Robot
Questo è e.DO

e.DO è un robot articolato open-source in grado di raccogliere qualsiasi oggetto ed eseguire qualsiasi applicazione che rientri nei suoi parametri di velocità e payload.
Disponibile come kit “fai da te” per gli appassionati, come parte di un pacchetto didattico per gli accademici o come chiosco di infotainment per musei e centri eventi, e.DO è pronto ad aiutarti ad esplorare ed espandere il mondo della robotica.

Costruisci il tuo e.DO

e.DO è un robot articolato multiasse con intelligenza integrata open-source.
Disponibile con 6 assi motorizzati e con un payload massimo di 1 kg, e.DO può fare di tutto, da semplici movimenti pick and place alla gestione di attività automatizzate.

Sia in aula che a un evento, e.DO contribuisce ad un’esperienza pratica che incoraggia la partecipazione, la cooperazione e l’inclusione tra gli studenti. Il design modulare e flessibile di e.DO consente alle scuole e alle organizzazioni di personalizzare la propria e.DO Experience in base alla location, all’evento, agli obiettivi e alla quantità di pubblico.

Se sei interessato ad utilizzare e.DO per la formazione e l’insegnamento

VISITA e.DO Experience

Cosa puoi fare con e.Do?

Quasi tutto!

e.DO combina l’esperienza tecnologica di base di Comau – azienda leader nell’automazione industriale – con una filosofia open-source completa. Esternamente, e.DO può essere completato con accessori e configurazioni sviluppate dall’utente. Internamente, la logica di controllo open-source con ROS nativo di e.DO offre agli utenti la completa libertà di creare ed eseguire i propri programmi e applicazioni.

Come strumento di apprendimento innovativo, e.DO può integrare e consolidare le aree di abilità fondamentali, tra cui robotica, discipline STEM, cooperazione, comunicazione, problem-solving, lavoro di squadra, creatività e altri soft skill.

  • Caratteristiche principali

  • Robot articolato a 6 assi basato su architettura hardware e software open source.
  • Facilita un approccio pragmatico nelle discipline di apprendimento e rafforza le competenze interdisciplinari.
  • e.DO comprende unità di movimento composte da motori a corrente continua, rivestimenti in plastica composita e un'unità base con logica di controllo e memoria integrate.
  • Sono disponibili laboratori didattici e.DO completamente attrezzati, chioschi e formati per eventi.
  • La struttura modulare e flessibile supporta la configurazione personalizzata.

Una piattaforma aperta

Dato che e.DO funziona grazie al ROS (Robot Operating System – Sistema Operativo Robot, ros.org), gli appassionati di robot possono programmare e.DO con una vasta gamma di linguaggi come C/C++, python, Java e interagire con qualsiasi componente hardware o software compatibile con il ROS.
Il ROS è utilizzato anche da studenti di tutte le età – dai bambini che interagiscono con i robot nelle esposizioni museali agli studenti diplomati che apprendono le ultime soluzioni ai problemi comuni di robotica.

Architettura Hardware e Software

All’interno dell’elegante base esagonale, e.DO contiene una scheda madre Raspberry Pi mentre il suo sistema operativo è basato su Linux.
L’ambiente di sviluppo e.DO permette agli utenti avanzati di entrare direttamente nel sistema di controllo integrato e di migliorarlo; questo sistema fornisce a e.DO l’intelligenza e la flessibilità per realizzare movimenti complessi, eseguire sequenze avanzate e automatizzare processi del mondo reale.

Certificati

e.DO è considerato una “macchina” secondo la definizione della Direttiva Macchine 2006/42/CE ed un “Robot per Personal Care” secondo la norma EN ISO 13482:2014 Ciò significa che e.DO può essere utilizzato in sicurezza senza barriere da chiunque abbia più di 14 anni.

Contenuto della scatola

e.DO ROBOT ARTICOLATO A 6 ASSI

  • 1 Base esagonale in plastica rinforzata / fibra di vetro
  • 3 unità di movimento grandi (velocità massima 38 gradi/s, coppia statica 17,9 Nm)
  • 3 unità di movimento piccole (velocità massima 56 gradi/s, coppia statica 2,75 Nm)
  • 4 staffe grandi di plastica e 2 staffe piccole di plastica
  • 1 adattatore da staffa grande a unità di movimento piccola
  • 1 adattatore da staffa grande a staffa grande
  • 1 adattatore base
  • Cavi
  • Alimentatore esterno universale con adattatore di alimentazione da 12 V
  • Scheda madre Raspberry Pi completamente integrata (Raspbian Jessie 8.0)
  • Scheda di memoria SD integrata con Logica di controllo ISO ed e.DO preinstallata
  • Connettività wireless
  • Manuale d’uso